01. 实战项目概述

入门介绍 - 实战项目概述

项目描述

本项目中主要使用键盘上的AWSD键来操控小车的前后左右，并在模拟器中行驶小车。本项目不包含Python等技术的学习，主要以模拟器的体验为主，此项目有三个试玩部分

1. 第一部分 - 直线加速：在本部分，你需要编写代码，让汽车越过一片小树丛。这是无人驾驶车的一个常见场景，可以让你熟悉编程界面。
2. 第二部分 - 圆形赛道：你需要编写代码，让汽车在圆形赛道上行驶。在此过程中，你需要了解转向角（ steering angle）和转弯半径（turning radius）之间的关系。
3. 第三部分 - 平行停车：在本部分，你需要编写一系列指令，让汽车成功地平行停车。

项目提示

此项目希望能够帮助你体验无人驾驶的乐趣，了解对小车控制的不同感受，不涉及课程内容。试玩对网络要求较高，无法打开的同学可以采用本地运行2d模拟器的方式来挑战此项目，你所需要完成的项目在github中，请访问 链接 ；也可以直接跳过不做体验。

提交

该项目不需要提交；